Skraidančios 3D „akys“ – robotai


Gamintojų nuotr.

Mokslo naujienos

2012-05-09 16:47

„Akys“- robotai - nepilotuojami skraidantys aparatai, tai lyg maži sraigtasparniai su apytiksliai dviejų metrų ilgio sparnais. Jie ant abiejų neįprastos struktūros sparnų turi po propelerį, kuris leidžia atlikti tikslius ir greitus manevrus ore.

Operacijos metu jų kameros ir davikliai užfiksuoja reikalingus vaizdus ir informaciją persiunčia į valdymo centrą. Kuriame regione žmonės yra labiausiai sužeisti? Koks geriausias būdas išskirti konkuruojančias gaujas? Šių skraidančių aparatų surinkta informacija, asmenims atsakingiems už įvairias operacijas padeda greičiau priimti sprendimus. Robotai, yra užprogramuoti taip, kad iš įvykio vietos pasišalintų savarankiškai, o svarbiausia, kad nesusidurtų tarpusavyje ir neužkliūtų už kitų kliūčių.

Šių aparatų daviklis suformuotas ir išplėtotas ,,Fraunhofer Mikroelektronikos Grandinių ir Sistemų Institute’’ Duisburge (Vokietija) ir remiasi anti-susidūrimo (angl. anti-collision) technologija. Daviklis gali labai efektyviai matuoti trijų dimensijų nuotolius. Kaip nespalvotoje kameroje, kiekvienam daviklio vaizdo elementui (angl. pixel) yra priskiriama pilka vertė ir atstumo vertė. Tai leidžia šiems skraidantiems aparatams nustatyti ir palyginti savo poziciją su kitais aplinkiniais objektais.

Daviklis turi didesnę raišką nei radaras

Šie atstumo davikliai palyginus su radarais turi svarbių privalumų. Davikliai turi žymiai didesnę raišką. Radaro vaizdas, šiomis darbinėmis, artimo atstumo sąlygomis, būtų labai prastas ir neaiškus. Tuo tarpu šie skraidantys robotai geba atpažinti net smulkius objektus iki 7,5 metro atstumu. Be to, užfiksuota informacija yra siunčiama įspūdinga sparta: 12 nuotraukų per sekundę.

Net jeigu šie skraidantys robotai susiduria su šviesa, pavyzdžiui: skrenda saulės linkme, daviklis vis tiek fiksuoja tikslius vaizdus. Jis funkcionuoja išskirdamas trumpus impulsus, kurie atsispindi nuo objektų ir grįžta atgal į daviklį. Norint apsisaugoti nuo pernelyg ryškios šviesos, kuri galėtų sugadinti signalą, elektroninis užraktas atsidaro tik kelioms nanosekundėms. Be to, daviklis taip pat fiksuoja diferencialinius išmatavimus, kai pirmas vaizdas yra padaromas tik su supančia šviesa, o antrame kadre dar pridedami trumpi šviesos impulsai. Skirtumas tarp dviejų vaizdų padeda nustatyti tinkamą išėjimo signalą, ir visa tai vyksta realiu laiku.

Mokslo naujienos

Close

Į Lietuvą suplūs technologijų lyderiai: atsiskleidė ir lietuvių žinios

 Naujausias tyrimas parodė, kad lietuviai yra girdėję apie „blockchain“ ir kriptovaliutų technologijas, tačiau vis dar jomis nepasinaudoja. Ekspertai teigia, kad šiomis temomis trūksta diskusijų. Tad jau ketvirtus metus ...

Telefonų istorija: 7 telefonai, kurie paliko didžiausią pėdsaką

1983 m. metais pasirodė pirmas mobilusis telefonas. Šiandien, praėjus 35-iems metams po jo atsiradimo, šis įrenginys gerokai pasikeitė. Dabar jį vadiname išmaniuoju telefonu, kartais jis vargiai telpa mūsų kelnių ...

Į Lietuvos kelius grįžta „Google Street View“ automobiliai

 Šią vasarą Lietuvos keliuose vėl pasirodys „Google Street View“ automobiliai. Jų tikslas – atnaujinti šalies duomenis platformoje „Google Maps“. Šįkart bus koncentruojamasi į tarpmiestinių ...

Žingsniu arčiau Nobelio: profesorius V. Šikšnys įvertintas elitine 1 mln. dolerių vertės Kavli premija

Vilniaus universiteto (VU) profesorius Virginijus Šikšnys už CRISPR-Cas9, arba vadinamųjų „genų žirklių“, atradimą apdovanotas kas dvejus metus teikiama elitine Kavli premija, kurios vertė siekia 1 milijoną JAV ...

Atšilus orams: 3 patarimai, kaip apsaugoti telefoną

Meteorologai džiugina itin vasariško savaitgalio prognozėmis, todėl daugelis mintyse jau planuoja išvykas į gamtą. Šiluma, vandens telkiniai, smėlis – neatsiejami tokio laisvalaikio atributai, bet taip pat ir grėsmės ...

Atraskite Lietuvą: 5 išmanūs būdai padės suplanuoti tobulą kelionę

Pastaraisiais metais Lietuvą vis dažniau atranda ne vien svečiai iš užsienio, bet ir patys lietuviai. Ir tai tikrai nestebina: šalies miestai nuolat atsinaujina bei pasiūlo įdomių atrakcijų, šalia miškų bei ežerų dygsta ...

5 geriausi telefonai, kuriuos galite įsigyti tiesiog dabar

Atėjus laikui įsigyti naują išmanųjį, tenka spręsti nemažai klausimų: kurio gamintojo, kurios serijos bei modelio, dydžio ir net spalvos įrenginį rinktis, o gal, apskritai, dar palaukti geresnio? Jei laukti nesinori, „Tele2“ ...

Išmanus kelionių planavimas: 4 programėlės, padėsiančios sutaupyti

Atėjus šiltajam sezonui, daugelis mintyse vis dažniau kuria būsimų atostogų planus. Tačiau planuoti kryptis ir įspūdžius yra daug smagiau nei išlaidas, todėl technologijų lyderė „Tele2“ siūlo į pagalbą pasitelkti ...

Atlikite testą: ar žinote, koks turi būti slaptažodis?

Jei manėte, kad jūsų „Slaptazodis123“ yra saugus, turime jus nuliūdinti: taip nėra. Programišiai nuolat naudoja šimtų milijonų vartotojų prisijungimo duomenis tobulinant slaptažodžių spėjimo technikas, kuriant programinę ...

Trys fotografavimo telefonu klaidos, skiriančios mėgėją nuo profesionalo

Kiekviena įamžinta akimirka, jei ji pateikta tinkamai, gali būti išskirtinė. Deja, kartais plika akimi matomas vaizdas stipriai pranoksta tą, kurį išvystame telefono ekrane. Nuotraukos būna „išsiliejusios“, spalvų ...

 

 

Dienos klausimas

Ar planuojate įsigyti NT dar šiais metais?

 

Dienos citata

Įsivedus eurą nuo 2015 metų pradžios valstybės rinkliavos nedidės, o valstybė gali parodyti pavyzdį, kaip reikia elgtis perskaičiuojant kainas iš litų į eurus.

Finansų minsitras Rimantas Šadžius

Archyvas

Dienos skaičius

40 proc.

Tiek vidutinis kainų lygis Lietuvoje yra mažesnis nei ES vidurkis.

Archyvas